维修机器人攻略2 3 扫地机器人维修服务站

焊接车间的一个工作站经常报告故障，教学箱显示故障代码为1325，故障说明为工装轴3，编码器通信错误，

故障原因是工装轴3编码器电缆长期旋转中轴，导致线路缠绕，最直接的解决方案，更换编码器电缆，但由于生产繁忙，不能停止生产更换，只能使用线路整理方法，放松中轴内部电缆，重新固定，避免中轴来回旋转引起缠绕张力。

处理完成后，重新启动，操作示教盒，准备翻转夹具轴3，此时示教盒报告S位置错误。需要位置确认。教学点系统信息进入管理模式，

点机器人进入原点设置，发现工装轴3原点丢失，操作示教盒，翻转工装轴3 ，对点锁旋转到对点位置 选择确定原点位置。设置原点后，翻转中轴，将工装轴3翻转到焊接位置，打开焊接程序，检查焊接位置是否正确。确认后，移交车间生产。